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轉發(fā)自：工業(yè)機器人自動(dòng)化應用

作者：杜　娟

（陜西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系，陜西寶雞７２１００１）

摘　要：隨著(zhù)工業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的應用變得越來(lái)越廣泛。

在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，氣動(dòng)機械手的使用可以更好地滿(mǎn)足實(shí)際的生產(chǎn)需求。

對氣動(dòng)機械手的情況進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，并且對自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的設計進(jìn)行一定的分析，對其在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)設計中的具體應用進(jìn)行重點(diǎn)介紹

目的就是將氣動(dòng)機械手的作用發(fā)揮到最好，為現代工業(yè)的發(fā)展提供可靠的保障。

關(guān)鍵詞　氣動(dòng)機械手；自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)；沖壓生產(chǎn)線(xiàn)中圖分類(lèi)號?。裕校玻矗?；ＴＰ２７８　

引言

隨著(zhù)工業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的應用變得越來(lái)越廣泛。

在實(shí)際工作中，只有確保生產(chǎn)過(guò)程是自動(dòng)以及智能的，才能更好地確保企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競爭中立于不敗之地。

因此，在機械化生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)應用氣動(dòng)機械手促進(jìn)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)對現代化工業(yè)來(lái)說(shuō)非常有必要。

１、自動(dòng)化機械手的概況

要想將氣動(dòng)機械手在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行應用，最主要的就是要考慮采取何種方法來(lái)滿(mǎn)足實(shí)際的生產(chǎn)需求，并且提升生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的質(zhì)量［１］。

在對其進(jìn)行設計的過(guò)程中，對氣動(dòng)機械手的綜合性能進(jìn)行考慮是非常有必要的。

本文主要從傳動(dòng)方式機械手臂進(jìn)行思考，以發(fā)揮機械手在沖壓線(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的作用。

傳動(dòng)方式機械手的性能對比可以從表１中看出。

從表１可以發(fā)現，機械傳動(dòng)方式、液壓傳動(dòng)方式以及電氣傳動(dòng)方式的自動(dòng)化機械手都各有其特點(diǎn)

在對其進(jìn)行實(shí)際應用的過(guò)程中應該充分考慮自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的特征，以使氣動(dòng)機械手更好地發(fā)揮其作用。

２、自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)設計

在對自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行設計的過(guò)程中，應從結構設計、整體布局角度出發(fā)。

在對生產(chǎn)線(xiàn)的總體布局進(jìn)行設計的過(guò)程中，應該充分考慮切邊、一次拉伸以及二次拉伸等情況。

在設計取料機械手以及上料機械手的時(shí)候，拆垛裝置應該滿(mǎn)足三點(diǎn)要求，即分離、送料以及檢測。

送料機構由絲杠升降機構以及送料機械手組成，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)對物料進(jìn)行傳送是通過(guò)應用傳輸帶以及穿梭小車(chē)來(lái)實(shí)現的。

傳輸帶應該設計成三相異步電機傳動(dòng)的方式；

機械手則應該將其設計為門(mén)式結構，主要組成部分包括無(wú)桿氣缸、氣缸直線(xiàn)導軌等，其中機械手的手部應該設計成真空吸盤(pán)的形式

只有這樣才可以更好地符合生產(chǎn)的實(shí)際要求，而且也可以確保生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量。

自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)設計還包括控制系統，而控制系統又分為控制層、設備層和安全系統，具體分析如下。

（１） 控制層。

為實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制，通常采?。校蹋每刂品绞?，其不僅可以實(shí)現現場(chǎng)總線(xiàn)控制，而且還具備了單獨控制的方法以及連接自動(dòng)控制的能力。

通常會(huì )將整體系統分成幾個(gè)子系統，在每個(gè)子系統上面都會(huì )對ＰＬＣ進(jìn)行安裝

而且當子系統中的ＰＬＣ與上級ＰＬＣ進(jìn)行數據交換的時(shí)候會(huì )采取以太網(wǎng)的方式來(lái)實(shí)現，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)之后可以對其進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，這樣更方便其使用。

（２） 設備層。

設備層最主要的任務(wù)就是對生產(chǎn)線(xiàn)所使用的設備進(jìn)行有效的管理，因此其處于整個(gè)控制系統最底層，但在整個(gè)系統當中卻具有非常重要的作用。

之所以說(shuō)其重要，是因為設備層可以對生產(chǎn)過(guò)程中每個(gè)環(huán)節進(jìn)行控制，對現場(chǎng)的輸入設備以及以現場(chǎng)的執行機構進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。

設備層主要是受到ＰＬＣ系統的控制［２］，并且會(huì )向總線(xiàn)發(fā)送必要的信息以及相應的收據，而且還會(huì )從總線(xiàn)接收命令

然后將指令傳達到生產(chǎn)線(xiàn)的不同環(huán)節以及設備當中，這樣就可以更好地確保整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)始終處于穩定的工作狀態(tài)。

（3）安全系統。整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)最大的特點(diǎn)就是具有非常好的安全性能，自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)會(huì )配備非常高級的保護系統以及非?？煽康陌踩b置

可以對生產(chǎn)的過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監控［３］，

而且當生產(chǎn)過(guò)程中出現任何危險會(huì )在第一時(shí)間發(fā)出警報，提醒相關(guān)人員及時(shí)對問(wèn)題進(jìn)行解決。

因此，整個(gè)安全系統是受到總線(xiàn)ＰＬＣ控制的，可以確保（１） 整個(gè)系統始終處于安全情況下運行。

３氣動(dòng)機械手在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)設計中的應用

氣動(dòng)機械手具有非常高的安全性，而且還可以抵抗高溫，抵抗生產(chǎn)過(guò)程中所出現的任何危險情況

具有非常高的生產(chǎn)效率，并且低成本、動(dòng)作快、可靠，在運行過(guò)程中節能環(huán)保

可在維護成本以及運營(yíng)成本上進(jìn)行一定的控制，因此在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)當中的應用范圍是非常廣的。