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轉發(fā)自：工業(yè)機器人自動(dòng)化應用

作者：杜　娟

（陜西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系，陜西寶雞７２１００１）

（１） 控制層。

為實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制，通常采?。校蹋每刂品绞?，其不僅可以實(shí)現現場(chǎng)總線(xiàn)控制，而且還具備了單獨控制的方法以及連接自動(dòng)控制的能力。

通常會(huì )將整體系統分成幾個(gè)子系統，在每個(gè)子系統上面都會(huì )對ＰＬＣ進(jìn)行安裝

而且當子系統中的ＰＬＣ與上級ＰＬＣ進(jìn)行數據交換的時(shí)候會(huì )采取以太網(wǎng)的方式來(lái)實(shí)現，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)之后可以對其進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，這樣更方便其使用。

（２） 設備層。

設備層最主要的任務(wù)就是對生產(chǎn)線(xiàn)所使用的設備進(jìn)行有效的管理，因此其處于整個(gè)控制系統最底層，但在整個(gè)系統當中卻具有非常重要的作用。

之所以說(shuō)其重要，是因為設備層可以對生產(chǎn)過(guò)程中每個(gè)環(huán)節進(jìn)行控制，對現場(chǎng)的輸入設備以及以現場(chǎng)的執行機構進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。

設備層主要是受到ＰＬＣ系統的控制［２］，并且會(huì )向總線(xiàn)發(fā)送必要的信息以及相應的收據，而且還會(huì )從總線(xiàn)接收命令

然后將指令傳達到生產(chǎn)線(xiàn)的不同環(huán)節以及設備當中，這樣就可以更好地確保整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)始終處于穩定的工作狀態(tài)。

（3）安全系統。整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)最大的特點(diǎn)就是具有非常好的安全性能，自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)會(huì )配備非常高級的保護系統以及非?？煽康陌踩b置

可以對生產(chǎn)的過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監控［３］，

而且當生產(chǎn)過(guò)程中出現任何危險會(huì )在第一時(shí)間發(fā)出警報，提醒相關(guān)人員及時(shí)對問(wèn)題進(jìn)行解決。

因此，整個(gè)安全系統是受到總線(xiàn)ＰＬＣ控制的，可以確保（１） 整個(gè)系統始終處于安全情況下運行。

３氣動(dòng)機械手在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)設計中的應用

氣動(dòng)機械手具有非常高的安全性，而且還可以抵抗高溫，抵抗生產(chǎn)過(guò)程中所出現的任何危險情況

具有非常高的生產(chǎn)效率，并且低成本、動(dòng)作快、可靠，在運行過(guò)程中節能環(huán)保

可在維護成本以及運營(yíng)成本上進(jìn)行一定的控制，因此在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)當中的應用范圍是非常廣的。

３．１氣動(dòng)機械手要求對控制器進(jìn)行有效選擇要想機械手可以更好地發(fā)揮其作用

對控制系統進(jìn)行選擇是非常有必要的。

在對自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行設計的過(guò)程中，首先應該做的就是對控制系統進(jìn)行組裝，只有選擇出具有優(yōu)良性能的控制系統才可以更好地讓其完成指定動(dòng)作。

３．２氣動(dòng)機械手要求自動(dòng)與手動(dòng)相結合

自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)在生產(chǎn)過(guò)程中通常是由氣動(dòng)機械手完成大部分工作，但需要特別注意的是，應該將自動(dòng)系統與手動(dòng)系統進(jìn)行有效的結合。

對于氣動(dòng)機械手而言，能夠完成的動(dòng)作只是將物料送到指定的機械設備當中，但是在一些需要人為主動(dòng)操作才可以完成的工作中，需要對手動(dòng)系統進(jìn)行操作才可以完成［４］。

３．３氣動(dòng)機械手要求系統具有非?？煽康墓δ軞鈩?dòng)機械手在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)中進(jìn)行應用

要求系統具有非常高的安全性能以及非常高的生產(chǎn)效率，以便氣動(dòng)機械手安全、高效地完成相應的任務(wù)。

３．３．１報警系統

氣動(dòng)機械手只能完成一些相對簡(jiǎn)單的機械動(dòng)作，只要系統沒(méi)有發(fā)出停止的指令或者是進(jìn)行其他的操作，就始終處于運行的狀態(tài)。

但是一旦系統出現危險，氣動(dòng)機械手是不能夠自動(dòng)對危險進(jìn)行判斷的，這時(shí)候就需要具備非?？煽康膱缶到y

將危險信號傳遞給總線(xiàn)控制系統，并且通知相關(guān)工作人員采取措施將危險解除。

３．３．３狀態(tài)顯示功能

氣動(dòng)機械手在運行過(guò)程中，其運行狀態(tài)只能通過(guò)狀態(tài)顯示功能才可以展現，所以在對自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行設計時(shí)

需對狀態(tài)顯示功能進(jìn)行合理的設計，以便顯示系統中不同設備的實(shí)際運行狀態(tài)，并且便于對生產(chǎn)過(guò)程中所出現的任何問(wèn)題進(jìn)行適當的解決。

４結語(yǔ)

氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)非常漫長(cháng)的過(guò)程，而我國對氣動(dòng)技術(shù)以及氣動(dòng)機械手的研究時(shí)間都相對較短。進(jìn)入２１世紀之后

隨著(zhù)我國科技的不斷發(fā)展進(jìn)步，越來(lái)越多的部門(mén)和企業(yè)都開(kāi)始重視氣動(dòng)技術(shù)，而且正在逐漸加大研發(fā)力度以及投入力度。

目前，我國自主研制的氣動(dòng)機械手在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中都獲得了廣泛的應用，還得到了國際社會(huì )的一致認可，為我國科學(xué)技術(shù)的持續發(fā)展做出了巨大的貢獻。

在不久的將來(lái)，氣動(dòng)機械手會(huì )在工業(yè)、軍事、醫療等不同領(lǐng)域獲得更多的應用，對我國的工業(yè)發(fā)展以及人們的現代化生活產(chǎn)生更加深遠的影響。

參考文獻

［１］ 彭國慶，陳柏金．基于氣動(dòng)機械手的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的設計［Ｊ］．鍛壓技術(shù)，２０１２（３）：８５－８８．

［２］ 葉金玲，周欽河，賴(lài)乙宗．自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)機械手全氣動(dòng)控制系統設計［Ｊ］．制造技術(shù)與機床，２０１４（４）：７９－８２．

［３］ 崔宗超，蘇文芝．機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計與應用［Ｊ］．安陽(yáng)師范學(xué)院學(xué)報，２０１３（２）：５７－５９．

［４］ 梁春鴻．基于ＰＬＣ與步進(jìn)電機的氣動(dòng)手搬運機械手控制［Ｊ］．科技與企業(yè)，２０１５（５）：８４．