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作者簡(jiǎn)介 夏咪咪沖壓工藝工程師，主要從事沖壓生產(chǎn)線(xiàn)規劃設計，安裝驗收工作。

安全壞保

(1)噪聲

利用伺服壓力機運動(dòng)特性曲線(xiàn)任意可調的特點(diǎn)

專(zhuān)題報道

可設置較低的模具接觸板料速度，一方面防止板料在拉深時(shí)產(chǎn)生波浪形缺陷，另一方面又降低了上下模具接觸速度，能夠減小沖擊噪聲和延長(cháng)模具使用壽命。

（2）節電節能

伺服壓力機的伺服液壓墊具有電力再生功能液壓墊可節能60％，液壓油用量為傳統液壓墊的1 / 10，機械壓力機的傳統液壓墊無(wú)電力再生功能液壓油用量6000L 以上。

伺服壓力機采用電子飛輪和電容進(jìn)行能量管理，降低了對電網(wǎng)的沖擊，同時(shí)滑塊在下降、上升減速時(shí)，伺服電機發(fā)電回饋電網(wǎng)，節能效果顯著(zhù)。

相同沖壓工況下，能耗是同噸位傳統機械壓力機的40％

（3）減排。

伺服壓力機為伺服電機驅動(dòng)，無(wú)飛輪和離合器

可減少壓縮空氣用量。機械壓力機使用大飛輪和離合器，會(huì )消耗大量壓縮空氣

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)布局

整條沖壓線(xiàn)由上料小車(chē)、拆垛裝置、進(jìn)料皮帶、清洗涂油機、光學(xué)對中臺、1臺伺服壓力機+4臺機械壓力機、沖壓模具、工序間傳輸裝置及端拾器、出料皮帶、成品檢測存放區域等部分組成。

（1）上料小車(chē)及拆垛裝置

沖壓自動(dòng)線(xiàn)在線(xiàn)首布置兩臺上料小車(chē)，將剪切堆垛好的坯料安置在上料小車(chē)上，上料小車(chē)的磁力分張器將板料分開(kāi)為單張，生產(chǎn)過(guò)程中料片切換無(wú)停留

拆垛裝置的功能是將上料小車(chē)上的坯料吸取并運送到進(jìn)料皮帶上，上料小車(chē)移至拆垛機械手工作位置，拆垛機械手抓起板料

發(fā)出抓件完成信號給系統，機械手沿導軌直線(xiàn)移動(dòng)至磁性皮帶機上方，檢測到磁性皮帶機上無(wú)板料時(shí)，拆垛機械手下降，將板料放置在皮帶機上，發(fā)出工作完成信號，進(jìn)入下一循環(huán)

2進(jìn)料皮帶、清洗涂油機及光學(xué)對中臺進(jìn)料皮帶輸送坯料通過(guò)清洗機、涂油機送到光學(xué)對中臺本沖壓自動(dòng)線(xiàn)采用光學(xué)對中臺〈視覺(jué)對中臺）

利用拍照獲得的板料位置圖像經(jīng)視頻軟件處理后，自動(dòng)調整上料機械手／機器人的軌跡，從而滿(mǎn)足最終將板料精確放入模具內的要求。

（3）工序間傳輸裝置及端拾器。

工序間傳輸裝置采用七軸機器人傳輸工件，代替人工將坯料從對中臺開(kāi)始，在每臺壓力機之間傳輸

得到最終的沖壓件成品。端拾器的功能是配合傳輸裝置完成沖壓件的抓取，端拾器與模具一一對應。

伺服機械混合自動(dòng)沖壓線(xiàn)生產(chǎn)驗證

翼子板屬于外覆蓋件，屬于汽車(chē)的臉面'，所以產(chǎn)品表面質(zhì)量要求比較嚴格

不允許有起皺、破裂、圓角部位的滑移線(xiàn)等缺陷，同時(shí)要滿(mǎn)足剛度要求，產(chǎn)品表面拉深變薄率要大于3％。

在普通機械壓機上很難滿(mǎn)足成形質(zhì)量要求，為此，我們對翼子板進(jìn)行伺服拉深成形并且驗證沖壓成形性

圖3為拉深成形過(guò)程中的理論和實(shí)際生產(chǎn)驗證，驗證結論主要有以下三點(diǎn)

（1）在材料等級不變的條件下，翼子板的成形的理論實(shí)驗減薄率和伺服驗證結論相符合滿(mǎn)足成形要求

（2）在成形條件相同的情況下，翼子板的成形起皺缺陷和伺服驗證結論相符合，滿(mǎn)足成形要求

（3）在成形條件相同的情況下，翼子板在伺服壓力機上調試驗證結果顯示，產(chǎn)品面均沒(méi)有起皺、破裂缺陷，同時(shí)滿(mǎn)足成形剛度要求

結束語(yǔ)

在滿(mǎn)足成本要求的情況下，使用一條伺服機械混合自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，比傳統手工線(xiàn)、傳統機械生產(chǎn)線(xiàn)

能得到更高質(zhì)量的產(chǎn)品。采用伺服壓力機進(jìn)行汽車(chē)覆蓋件拉深成形，根據拉深成形工藝要求，計算出最佳拉深工藝軌跡，并與上下料傳輸機構聯(lián)線(xiàn)控制

實(shí)現汽車(chē)覆蓋件的柔性化沖壓成形，既能夠改善零件的沖壓成形質(zhì)量，又能夠提高沖壓生產(chǎn)節拍。