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  • 機械式高速精沖機動(dòng)平衡優(yōu)化(一)

    機械式高速精沖機動(dòng)平衡優(yōu)化(一)

    Jul 27, 2022

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    轉發(fā)自:工業(yè)技術(shù)

     

    作者:徐震宇

     

    (哈爾濱勞動(dòng)技術(shù)學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150025)

     

    摘 要 :高速精沖機的速度較快且精度較高,但由于其主傳動(dòng)系統發(fā)展存在一種不平衡的慣性力,進(jìn)而加大整合機械的振動(dòng)。

     

    通過(guò)對3 200 kN 機械式高速精沖機主傳動(dòng)系統的運動(dòng)學(xué)以及動(dòng)態(tài)靜力學(xué)展開(kāi)分析,進(jìn)而得出主傳動(dòng)機構激振力以及激振力矩隨時(shí)間運行所得出的規律。

     

    與此同時(shí),通過(guò)優(yōu)化動(dòng)平衡來(lái)對其振動(dòng)進(jìn)行控制,抑制了振動(dòng)響應。

     

    關(guān)鍵詞 :高速精沖機 ;主傳動(dòng)系統 ;動(dòng)平衡優(yōu)化 ;激振力 ;激振力矩中圖分類(lèi)號:TG38 文獻標志碼:A

     

    引言

     

    精沖裝備的設備制造型能較高,可以選擇改變他的沖壓工藝來(lái)大幅的增強其振動(dòng)性能,如果是因主傳動(dòng)機構而導致的震動(dòng)則會(huì )大大地提高其整體性能。

     

    做好振動(dòng)控制工作,對減小振動(dòng)的頻率、增強制造精度等方面有著(zhù)非常重要的現實(shí)意義。

     

    主傳動(dòng)機構屬于一種連桿機構,由內部構建在運動(dòng)的過(guò)程中并不是勻速行駛的,但其在實(shí)際運動(dòng)的過(guò)程必不可少的會(huì )慣性力運動(dòng),這樣的目的是為了提高自身的運動(dòng)效效率,可以很好地向主傳動(dòng)機身進(jìn)行反應。

     

    隨著(zhù)我國沖壓設備的高速發(fā)展,其慣性力也得到極大地提升,機身的震動(dòng)也更加的突出,出現這種震動(dòng)的原因主要由于機構的慣性力和慣

     

    溫鐵液無(wú)法直接與底部相接觸,且鐵液降溫較大,在起初開(kāi)始澆筑時(shí)很容易出現反噴情況。

     

    通過(guò)上述分析,可以采用以下措施進(jìn)行解決。

     

    首先,對澆道的形狀進(jìn)行改變,打破以往垂直形式,改成中空圓柱形,并設置相應的模具,利用成形機成形。

     

    這樣做的好處在于:圓形表面積較小且光滑,能夠有效防止出現夾渣現象,同時(shí)在剛開(kāi)始澆筑時(shí),能夠使鐵液直接與底部接觸,減少鐵液溫度的損耗。

     

    在澆筑系統運行的過(guò)程中,完成泡沫模型的制作,通過(guò)調整預發(fā)泡密度的方式對表面的粗糙度進(jìn)行有效掌控。

     

    為了確保鐵液溫度不變,降低鐵液對涂層產(chǎn)生的沖刷力,可根據消失膜鑄造理論,在澆筑時(shí)借助高溫鐵液將 EPS 泡沫氣化處理,以此來(lái)減少對鐵液溫度造成的損失。

     

    另外,在確保強度不變的基礎上,盡可能地減少 EPS 泡沫的使用量。

    鐵包砂缺陷的防控

     

    在以往經(jīng)驗的基礎上對振動(dòng)頻率進(jìn)行調整,利用三維振實(shí)臺,將加速度控制在 1 g~2 g,對于不同鑄件來(lái)說(shuō),可以對振實(shí)時(shí)間與頻率進(jìn)行調整,如若振實(shí)的時(shí)間不足、頻率較低,則會(huì )影響最終的振實(shí)效果;

     

    如若振實(shí)時(shí)間較長(cháng)、頻率較高,則會(huì )使型砂自身變得松散。

     

    通過(guò)大量實(shí)驗研究能夠得出,最佳振實(shí)時(shí)間為 20 s,頻率在 45 Hz~50 Hz,振幅為 1 mm~1.5 mm,操作方式為首先將底砂加入其中,振實(shí)以后再埋砂,分兩次對泡沫模樣填砂。

     

    對于不易進(jìn)砂之處,可加入人工力量作為輔助,將型砂填滿(mǎn)、振實(shí),確保每個(gè)死角位置都能夠有充足的砂。

     

    另外,也可以采用樹(shù)脂砂預埋填實(shí)法,使泡沫模型中不易進(jìn)砂的性力矩引起的,大大降低了傳動(dòng)機構的加工精度,加劇了設備構件出現破壞的現象,會(huì )大大縮短使用的壽命。

     

    不利于延長(cháng)使用時(shí)間。

     

    因此,應做好進(jìn)行動(dòng)平衡優(yōu)化工作進(jìn)而更好的降低激振力以及激振力矩。

    機構分析

     
     
    該研究所對此設計研制了一個(gè)壓力為3 200 kN設機械式高速精沖機。

    此精沖機的滑塊行程為 70 mm,沖裁板的厚度為 10 mm。

    機構的構成要素主要包括機架、曲柄、連桿以及滑塊。

    曲柄的主要作用是對整個(gè)連桿起到一個(gè)帶動(dòng)作用,進(jìn)位置變得更加緊實(shí)。

     

    在第一次填砂時(shí),應保持砂的高度與箱體持平,在第二次填砂時(shí),要起到覆砂的作用確保充足的吃砂量

     

    采用此種方式能夠使鐵包砂缺陷問(wèn)題得到有效的解決,目前在飛輪鑄件生產(chǎn)過(guò)程中,由于該缺陷導致的廢品率已經(jīng)被控制在 1 %~2 %。

     

    綜上所述,通過(guò)本文的研究能夠得出,在鑄造工業(yè)中對飛輪鑄件進(jìn)行生產(chǎn)時(shí),由于其壁厚較薄、內腔較大,一旦在操作中方式不當很可能出現夾渣、變形、鐵包砂等缺陷問(wèn)題。

     

    通過(guò)許多研究證明,采用支撐筋的方式能夠有效克服變形缺陷;

    采用密度在 26 g/L~28 g/L 的預發(fā)泡,在澆筑中將直澆道轉變?yōu)閳A柱形澆道,

    使鐵液的溫度損耗降到最低,使夾渣問(wèn)題得到有效緩解;

     

    對于鐵包砂缺陷,通過(guò)調整振實(shí)參數、人工輔助埋砂等方式能夠使模樣中各個(gè)角落都得到充足的砂,從而使鐵包砂缺陷得到良好的彌補和解決,鑄件的合理率與成品率得到顯著(zhù)提升。

     

    而更好地推動(dòng)滑塊的往復運動(dòng)。

     

    此機構能夠很好地減輕電機力矩,對提高自身的運動(dòng)性能有著(zhù)重要的作用,為了提高對機構的研究,對機構展開(kāi)了運動(dòng)學(xué)以及動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析,能夠找出激振力以及激振力矩實(shí)際變化情況。

     

    動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析

     

    在進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析的過(guò)程中,應與一定的運動(dòng)規劃相結合,與主傳動(dòng)機構的運動(dòng)水平相結合,當這 2 個(gè)原動(dòng)件均能夠平穩運行時(shí),構件均呈現剛體,可以不對構件的摩擦以及間隙進(jìn)行計算。

     

    由于重力是靜態(tài)力,因此,即便不計較重力也依然可以得出不同構件的受力情況。

     

    動(dòng)平衡綜合優(yōu)化

     

    導致壓力機振動(dòng)的因素有兩大方面:

     

    一是在展開(kāi)沖壓的時(shí)滑塊同模具接觸的過(guò)程中的彈性力使得機構出現振動(dòng)現象;

     

    二是由于主傳動(dòng)機構的慣性處于一種不平衡狀態(tài)下所導致的整機振動(dòng)。

     

    而那些高精度的沖機,因為其有著(zhù)較高的抗沖壓工藝,并且三向應力的存在能夠迅速地釋放沖壓過(guò)程中的彈性力,如此一來(lái)則會(huì )大大降低其震動(dòng)性,并在實(shí)現振動(dòng)控制時(shí)

     

    由于某些固定因素所造成的振動(dòng)是無(wú)法進(jìn)行有效控制的,出現這種現象可以選擇降低傳動(dòng)機構的不平衡慣性力,進(jìn)而更好地實(shí)現對震動(dòng)的控制作用。

    工業(yè)機器人沖壓自動(dòng)化聯(lián)線(xiàn)的技術(shù)集成與應用(二)
    機械式高速精沖機動(dòng)平衡優(yōu)化(二)
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