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  • 機械式高速精沖機動(dòng)平衡優(yōu)化(二)

    機械式高速精沖機動(dòng)平衡優(yōu)化(二)

    Jul 27, 2022

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    轉發(fā)自:工業(yè)技術(shù)

     

    作者:徐震宇

     

    (哈爾濱勞動(dòng)技術(shù)學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150025)

     

    過(guò)許多研究證明,采用支撐筋的方式能夠有效克服變形缺陷;

    采用密度在 26 g/L~28 g/L 的預發(fā)泡,在澆筑中將直澆道轉變?yōu)閳A柱形澆道,使鐵液的溫度損耗降到最低,使夾渣問(wèn)題得到有效緩解;

     

    對于鐵包砂缺陷,通過(guò)調整振實(shí)參數、人工輔助埋砂等方式能夠使模樣中各個(gè)角落都得到充足的砂,從而使鐵包砂缺陷得到良好的彌補和解決,鑄件的合理率與成品率得到顯著(zhù)提升。

    而更好地推動(dòng)滑塊的往復運動(dòng)。

     

    此機構能夠很好地減輕電機力矩,對提高自身的運動(dòng)性能有著(zhù)重要的作用,為了提高對機構的研究,對機構展開(kāi)了運動(dòng)學(xué)以及動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析,能夠找出激振力以及激振力矩實(shí)際變化情況。

    動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析

     

    在進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析的過(guò)程中,應與一定的運動(dòng)規劃相結合,與主傳動(dòng)機構的運動(dòng)水平相結合,當這 2 個(gè)原動(dòng)件均能夠平穩運行時(shí),構件均呈現剛體,可以不對構件的摩擦以及間隙進(jìn)行計算。

     

    由于重力是靜態(tài)力,因此,即便不計較重力也依然可以得出不同構件的受力情況。

     

    動(dòng)平衡綜合優(yōu)化

    導致壓力機振動(dòng)的因素有兩大方面:

    一是在展開(kāi)沖壓的時(shí)滑塊同模具接觸的過(guò)程中的彈性力使得機構出現振動(dòng)現象;

     

    二是由于主傳動(dòng)機構的慣性處于一種不平衡狀態(tài)下所導致的整機振動(dòng)。

     

    而那些高精度的沖機,因為其有著(zhù)較高的抗沖壓工藝,并且三向應力的存在能夠迅速地釋放沖壓過(guò)程中的彈性力,如此一來(lái)則會(huì )大大降低其震動(dòng)性,并在實(shí)現振動(dòng)控制時(shí)

     

    由于某些固定因素所造成的振動(dòng)是無(wú)法進(jìn)行有效控制的,出現這種現象可以選擇降低傳動(dòng)機構的不平衡慣性力,進(jìn)而更好地實(shí)現對震動(dòng)的控制作用。

    機構的動(dòng)平衡可以劃分為綜合平衡、整體平衡和部分平衡,由于主傳動(dòng)機構滑塊移動(dòng)副的存在

    很多時(shí)候振擺力矩不能夠很好地平衡

     

    因此要想保證其穩定性就應不斷地提高其質(zhì)量的配置,這種方式也必然會(huì )提高機構的復雜性,降低其使用的時(shí)間

     

    因此,通過(guò)優(yōu)化動(dòng)平衡來(lái)減輕激振力有著(zhù)非常顯著(zhù)的效果,但值得注意的是在降低的過(guò)程中應做好優(yōu)化平衡工作,盡量降低激振力以及激振力矩。

     

    為了降低數學(xué)模型的難度,應做好優(yōu)化假設工作:

    1)假定原動(dòng)件在運行的過(guò)程中始終處于一種勻速轉動(dòng)的狀態(tài);

    2)將主傳動(dòng)的所有構造均處于一種剛性狀態(tài),并且保證質(zhì)心同連桿連接點(diǎn)都處于一種連線(xiàn)重合的狀態(tài);

    3)構件與構件間之間不用詳細地計算出間隙的距離;

    4)不用刻意關(guān)注啟停機和沖壓作用下導致機身出現振動(dòng)現象;

    5)不必過(guò)度極段運動(dòng)構件出現的重力。

     

    數學(xué)模型

    設計變量

     

    機構在展開(kāi)實(shí)踐的過(guò)程中,應完全確認后機構的形式,才能進(jìn)行優(yōu)化動(dòng)平衡的工作,其簡(jiǎn)化模型也會(huì )決定主傳動(dòng)機構的實(shí)際質(zhì)量和運動(dòng)構件的質(zhì)量等

     

    但在假設的過(guò)程中質(zhì)心同連桿的連接點(diǎn)明顯重合

     

    對此,應通過(guò)不同的運動(dòng)構件質(zhì)量及距離來(lái)當作其設計的實(shí)際變量。

     

    目標函數

     

    通過(guò)上述分析我們可以看出,激振力同激振力矩在機架帶動(dòng)下進(jìn)而更好地作用于機身之中,進(jìn)而能夠更好地實(shí)現對整機的振動(dòng)的調整工作

     

    要想改變整機自帶的振動(dòng)性能,在進(jìn)行動(dòng)平衡優(yōu)化時(shí),最直接的方法就是減輕激振力和激振力矩,這樣就能改變其振動(dòng)性能。

     

    優(yōu)化結果對比分析

     

    從圖 1 我們不難看出,一些原始的結構設計方法在開(kāi)展動(dòng)平衡優(yōu)化時(shí),其質(zhì)量合理均勻地分布能夠更好地實(shí)現對激振力的調整工作

     

    整機激振力(水平方向內)FX 最大值下降了近 20 %,周期絕對值下降了近 22 %;激振力(豎直方向)FY 最大值下降了 2 %,每周期絕對值下降了 3 %。

     

    從優(yōu)化后的最終結果我們不難看出,開(kāi)展動(dòng)平衡優(yōu)化能夠最大限度地減輕激振力和激振力矩,還可以降低不平衡慣性力而引發(fā)的振動(dòng)效應。

     

    結語(yǔ)

    綜上所述,要想提高設備的使用時(shí)間,就應避免高速精沖機所帶來(lái)的劇烈振動(dòng),其大幅度的振動(dòng)性能不利于提高加工的精度

     

    因此,要想發(fā)現機械式高速精沖機出現振動(dòng)的重要因素,應做好平衡優(yōu)化的工作。

     

    該文針對 3 200 kN 機械式高速精沖機,對其主傳動(dòng)系統展開(kāi)了運動(dòng)學(xué)分析以及靜態(tài)動(dòng)力學(xué)分析

     

    得出了激振力和激振力矩會(huì )因時(shí)間等因素的改變而導致最終結果的改變的結論,要想避免結果出現改變就應不斷提高主傳動(dòng)機構的質(zhì)量,進(jìn)而抑制整機出現振動(dòng)現象。

     

    優(yōu)化后的激振力值也有了顯著(zhù)地降低,并且,還可以對初始激振力矩合理有效地控制,提高了因不平衡慣性力所導致的振動(dòng)現象。

     

    參考文獻

    [1] 曾梁彬,孫宇,彭斌彬 . 基于動(dòng)態(tài)響應的高速壓力機綜合平衡優(yōu)化 [J]. 中國機械工程,2010,21(18) :2143-2148.

    [2] 李燁健,孫宇,胡峰峰,等 . 高速機械壓力機綜合動(dòng)平衡優(yōu)化研究 [J]. 華中科技大學(xué)學(xué)報 : 自然科學(xué)版,2016,44(6) :24-28.

    [3] 程濤,劉艷雄,華林 . 超聲波振動(dòng)輔助精沖成形工藝研究[J]. 鍛壓技術(shù),2016,41(4):25-35.

    [4] 華林,胡亞明,宋燕利,等 . 精沖技術(shù)與裝備 [M]. 武漢 :武漢理工大學(xué)出版社,2015.

    機械式高速精沖機動(dòng)平衡優(yōu)化(一)
    連續沖壓自動(dòng)送料機械手的設計與應用(一)
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