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隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化控制技術(shù)正廣泛的應用于機械、礦業(yè)、印刷以及制造業(yè)中，沖壓行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，對勞動(dòng)力的需求非常的巨大，近幾年來(lái)，伴隨著(zhù)勞動(dòng)力成本的不斷上漲，以及產(chǎn)業(yè)轉型升級的巨大壓力，對沖壓生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化改造、設置多機沖壓線(xiàn)、降低勞動(dòng)力成本是大勢所趨。

同時(shí)，如何提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本提高產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競爭力也成為了企業(yè)發(fā)展的核心問(wèn)題。對沖壓生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化改造的關(guān)鍵問(wèn)題在于如何實(shí)現工件的自動(dòng)上料以及工件在各臺沖床之間如何實(shí)現自動(dòng)搬運的問(wèn)題。

針對上述的情況對原有設備進(jìn)行自動(dòng)化改造，并設計出沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)系統，以實(shí)現工件的自動(dòng)上料、自動(dòng)搬運、自動(dòng)沖壓以及最后的自動(dòng)落料，在降低勞動(dòng)力成本以及維持原有生產(chǎn)效率的同時(shí)又能有效的保障生產(chǎn)線(xiàn)的安全運行。

沖壓自動(dòng)化一般分為3種方式：

• 連續模自動(dòng)化（級進(jìn)、順送）
• 多機沖壓線(xiàn)自動(dòng)化
• 串聯(lián)（多機連線(xiàn)自動(dòng)化）

國外一般簡(jiǎn)寫(xiě)為：Ｐ.Ｒ.Ｇ / Ｔ.Ｒ.Ｆ/ Ｔ.Ｄ.Ｍ

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)方式從以下幾個(gè)因素綜合考慮：

材質(zhì)（材料硬度及是否需要用到卷材）

材料厚度（沖床規格以及對整平送料機的配套考慮）

月生產(chǎn)數量（數量大的可用連續模、一般或較少的可選用多工位或串聯(lián)方式）

沖壓產(chǎn)品形狀難易度（根據產(chǎn)品設計模具選擇對應沖壓自動(dòng)化方式）

連續模自動(dòng)化（級進(jìn)、順送）

連續模，指的是壓力機在一次沖壓行程中，采用帶狀沖壓原材料，在一副模具上用幾個(gè)不同的工位同時(shí)完成多道沖壓工序的冷沖壓沖模，模具每沖壓完成一次，料帶定距移動(dòng)一次，至產(chǎn)品完成。

連續模的特征：

連續模在沖壓過(guò)程中材料料帶始終向一個(gè)方向 運動(dòng)；模具內部料帶切斷后向兩個(gè)或者兩個(gè)以上方向運動(dòng)的叫級進(jìn)模；料帶送料在模具內部完成的叫自動(dòng)連續模；

多機沖壓線(xiàn)方式 就是把多道工序的模具安排在一臺沖床上，利用沖床滑塊的一次往復，使分別安裝在機床上落料、沖孔、折彎、拉伸、切邊等多副模具同時(shí)動(dòng)作，并且在一個(gè)往返周期中，將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。

沖壓后工件依次通過(guò)多工位的移送橫桿的搬送一直到模具的最后一道工序并放置到產(chǎn)品傳送帶上，由人工檢查和裝箱。 通過(guò)與沖床曲軸相連接的編碼器與沖床曲軸角度保持完全同步運行，在沖床一個(gè)作業(yè)周期內，根據編碼器反饋數據控制伺服電機使其三條軸按照事先編好的運動(dòng)軌跡進(jìn)行準確精密的搬送定位，完成產(chǎn)品在模具間工位的搬運，從而實(shí)現了沖壓生產(chǎn)高速、高精度和全自動(dòng)化。

特征

在一個(gè)沖壓生產(chǎn)鏈上用不同工藝的沖壓模具用機械手或其他自動(dòng)化設施，采用模具或者零件移動(dòng)完成工件沖壓加工額定模具叫多工位模。

串聯(lián)（多機連線(xiàn)自動(dòng)化）

壓力機之間使用多軸伺服傳送機構一次性在壓力機之間搬運零件，是在壓力機的縱軸線(xiàn)上安置多自由度搬運機器人，機器人可以沿壓力機軸線(xiàn)縱向移動(dòng)；

機器人自動(dòng)送料系統 在我國，在近年來(lái)的新建和傳統沖壓線(xiàn)聯(lián)線(xiàn)自動(dòng)化改造中，多使用機器人自動(dòng)化送料系統。機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，通過(guò)更換端拾器，適合多車(chē)型的生產(chǎn)，柔性更高。其通常配置為5～6臺壓力機， 拆垛 、上下料機械手 、穿梭翻轉小車(chē)和碼垛系統等 。全線(xiàn)長(cháng)度60m 左右，具有沖壓質(zhì)量穩定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點(diǎn)。由于上下工位壓力機的間距大，工件傳輸效率較低，生產(chǎn)節拍一般為 6～ 9 spm。

 

機械手臂自動(dòng)化送料系統 機械手臂自動(dòng)化送料系統主要由板料拆垛系統、板料對中系統、壓機間快速送料傳送系統組成。由于能夠縮短壓力機的間距，工件傳輸效率較高，生產(chǎn)節拍一般為8～15 spm。

近幾年來(lái)，國內外壓力機供應商在全自動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)上又取得很大進(jìn)展并得到成熟應用，例如全自動(dòng)換模系統、拉伸墊數字控制技術(shù)和功能完善的觸摸屏監控技術(shù)等，使單機聯(lián)線(xiàn)生產(chǎn)效率逐年提升。其中，全自動(dòng)換模系統只需要操作人員在觸摸屏上設置好模具號，模具更換的全過(guò)程由壓力機自動(dòng)完成，整個(gè)過(guò)程最多需要5min。

生產(chǎn)線(xiàn)運行模式：

整線(xiàn)及每個(gè)單元均有兩種運行模式； “手動(dòng)”和“自動(dòng)”

自動(dòng)模式

正常生產(chǎn)模式，循環(huán)順序連續運動(dòng)。 在該模式下壓機單次行程方式運行，停在滑快上死點(diǎn)等待指令。 在壓機的循環(huán)周期中，機械手采集壓機滑塊的位置信息并完成上下料動(dòng)作。 模具內有傳感器，檢測模具是否有零件，自動(dòng)化系統將這些信號并入控制。

手動(dòng)模式

維護調試模式，可以實(shí)現系統各設備所有的動(dòng)作，但必須按照該生產(chǎn)程序預先規定的軌跡動(dòng)作。

來(lái)源：沖壓智能制造聯(lián)盟

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