Mar 08, 2021
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)化控制技術(shù)正廣泛的應用于機械、礦業(yè)、印刷以及制造業(yè)中,沖壓行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),對勞動(dòng)力的需求非常的巨大,近幾年來(lái),伴隨著(zhù)勞動(dòng)力成本的不斷上漲,以及產(chǎn)業(yè)轉型升級的巨大壓力,對沖壓生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化改造、設置多機沖壓線(xiàn)、降低勞動(dòng)力成本是大勢所趨。
同時(shí),如何提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本提高產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競爭力也成為了企業(yè)發(fā)展的核心問(wèn)題。對沖壓生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化改造的關(guān)鍵問(wèn)題在于如何實(shí)現工件的自動(dòng)上料以及工件在各臺沖床之間如何實(shí)現自動(dòng)搬運的問(wèn)題。
針對上述的情況對原有設備進(jìn)行自動(dòng)化改造,并設計出沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)系統,以實(shí)現工件的自動(dòng)上料、自動(dòng)搬運、自動(dòng)沖壓以及最后的自動(dòng)落料,在降低勞動(dòng)力成本以及維持原有生產(chǎn)效率的同時(shí)又能有效的保障生產(chǎn)線(xiàn)的安全運行。
沖壓自動(dòng)化一般分為3種方式:
國外一般簡(jiǎn)寫(xiě)為:P.R.G / T.R.F/ T.D.M
沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)方式從以下幾個(gè)因素綜合考慮:
材質(zhì)(材料硬度及是否需要用到卷材)
材料厚度(沖床規格以及對整平送料機的配套考慮)
月生產(chǎn)數量(數量大的可用連續模、一般或較少的可選用多工位或串聯(lián)方式)
沖壓產(chǎn)品形狀難易度(根據產(chǎn)品設計模具選擇對應沖壓自動(dòng)化方式)
連續模自動(dòng)化(級進(jìn)、順送)
連續模,指的是壓力機在一次沖壓行程中,采用帶狀沖壓原材料,在一副模具上用幾個(gè)不同的工位同時(shí)完成多道沖壓工序的冷沖壓沖模,模具每沖壓完成一次,料帶定距移動(dòng)一次,至產(chǎn)品完成。
連續模的特征:
連續模在沖壓過(guò)程中材料料帶始終向一個(gè)方向 運動(dòng);模具內部料帶切斷后向兩個(gè)或者兩個(gè)以上方向運動(dòng)的叫級進(jìn)模;料帶送料在模具內部完成的叫自動(dòng)連續模;
多機沖壓線(xiàn)方式 就是把多道工序的模具安排在一臺沖床上,利用沖床滑塊的一次往復,使分別安裝在機床上落料、沖孔、折彎、拉伸、切邊等多副模具同時(shí)動(dòng)作,并且在一個(gè)往返周期中,將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。
沖壓后工件依次通過(guò)多工位的移送橫桿的搬送一直到模具的最后一道工序并放置到產(chǎn)品傳送帶上,由人工檢查和裝箱。 通過(guò)與沖床曲軸相連接的編碼器與沖床曲軸角度保持完全同步運行,在沖床一個(gè)作業(yè)周期內,根據編碼器反饋數據控制伺服電機使其三條軸按照事先編好的運動(dòng)軌跡進(jìn)行準確精密的搬送定位,完成產(chǎn)品在模具間工位的搬運,從而實(shí)現了沖壓生產(chǎn)高速、高精度和全自動(dòng)化。
特征
在一個(gè)沖壓生產(chǎn)鏈上用不同工藝的沖壓模具用機械手或其他自動(dòng)化設施,采用模具或者零件移動(dòng)完成工件沖壓加工額定模具叫多工位模。
串聯(lián)(多機連線(xiàn)自動(dòng)化)
壓力機之間使用多軸伺服傳送機構一次性在壓力機之間搬運零件,是在壓力機的縱軸線(xiàn)上安置多自由度搬運機器人,機器人可以沿壓力機軸線(xiàn)縱向移動(dòng);
機器人自動(dòng)送料系統 在我國,在近年來(lái)的新建和傳統沖壓線(xiàn)聯(lián)線(xiàn)自動(dòng)化改造中,多使用機器人自動(dòng)化送料系統。機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),通過(guò)更換端拾器,適合多車(chē)型的生產(chǎn),柔性更高。其通常配置為5~6臺壓力機, 拆垛 、上下料機械手 、穿梭翻轉小車(chē)和碼垛系統等 。全線(xiàn)長(cháng)度60m 左右,具有沖壓質(zhì)量穩定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點(diǎn)。由于上下工位壓力機的間距大,工件傳輸效率較低,生產(chǎn)節拍一般為 6~ 9 spm。
機械手臂自動(dòng)化送料系統 機械手臂自動(dòng)化送料系統主要由板料拆垛系統、板料對中系統、壓機間快速送料傳送系統組成。由于能夠縮短壓力機的間距,工件傳輸效率較高,生產(chǎn)節拍一般為8~15 spm。
近幾年來(lái),國內外壓力機供應商在全自動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)上又取得很大進(jìn)展并得到成熟應用,例如全自動(dòng)換模系統、拉伸墊數字控制技術(shù)和功能完善的觸摸屏監控技術(shù)等,使單機聯(lián)線(xiàn)生產(chǎn)效率逐年提升。其中,全自動(dòng)換模系統只需要操作人員在觸摸屏上設置好模具號,模具更換的全過(guò)程由壓力機自動(dòng)完成,整個(gè)過(guò)程最多需要5min。
生產(chǎn)線(xiàn)運行模式:
整線(xiàn)及每個(gè)單元均有兩種運行模式; “手動(dòng)”和“自動(dòng)”
自動(dòng)模式
正常生產(chǎn)模式,循環(huán)順序連續運動(dòng)。 在該模式下壓機單次行程方式運行,停在滑快上死點(diǎn)等待指令。 在壓機的循環(huán)周期中,機械手采集壓機滑塊的位置信息并完成上下料動(dòng)作。 模具內有傳感器,檢測模具是否有零件,自動(dòng)化系統將這些信號并入控制。
手動(dòng)模式
維護調試模式,可以實(shí)現系統各設備所有的動(dòng)作,但必須按照該生產(chǎn)程序預先規定的軌跡動(dòng)作。
來(lái)源:沖壓智能制造聯(lián)盟
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